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　　服务机器人软件系统开发涵盖操作系统定制、人机交互设计、智能控制编程、任务管理与调度、数据处理分析及软件集成测试等主要内容。需定制适配硬件的轻量级内核、开发驱动，打造多元易用的人机交互界面，编写精准的路径规划、运动控制算法，构建合理的任务分配、优先级管理体系，处理分析传感器及用户数据;经集成测试，旨在提升用户体验、增强机器人智能化水平，确保任务执行效率、质量以及系统的稳定可靠。

　　近年来，我国人工智能产业在技术创新、产业生态、融合应用等方面取得积极进展，已进入全球第一梯队。2018-2023年，我国人工智能核心产业规模快速上升，2023年人工智能核心产业规模是2018年的2.53倍，达到5784亿元，同比增长13.9%。随着我国人工智能产业进程的快速发展，我国人工智能产业布局已经基本形成。未来中国人工智能产业发展将向行业深入渗透，相比爆发式增长，行业渗透的模式体现出稳健的增长趋势。

　　在机器人定位导航领域，SLAM可以辅助机器人执行路径规划、自主探索、导航等任务。国内的、塔米以及新晋品牌岚豹都采用了SLAM结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，从而成功让自己步入了智能导航的阵列。

　　随着SLAM技术重要性的凸显，国内越来越多企业纷纷投入SLAM技术的研发中，除了一些移动机器人厂商作为自用研发，也不乏一些企业专门提供定位导航模块。

　　1)以VxWorks、μC/OS-Ⅱ、DSP/BIOS、Linux patch Xenomai等为代表的实时操作系统：此类操作系统因实时性较好，故通常被用于工业机器人和特种机器人领域，但是出于商业利益的考量，机器人厂商的操作系统各自闭塞，极大地降低了不同品牌机器人协同工作效率。

　　2)非实时操作系统具有兼容性好、易开发等优势，缺点是实时性较差，通常用于对实时性要求不高的服务机器人。此类操作系统以WindowsCE，AndrKaiyunoid、Ubuntu为代表。

　　3)以ROS为代表的机器人专属操作系统：ROS是当前应用最为广泛的机器人专属操作系统，它提供了很多强大的机器人功能库，为代码复用、快速开发提供了便捷途径，但同时存在着对硬件资源需求大等缺点。